Роботы на страже безопасности

На форуме молодых ученых U-NOVUS в Томске специалисты Ижевского государственного технического университета и компании Global Storage Technology представили новую систему управления летательными аппаратами.

Молодые ученые Ижевского государственного технического университета и компании Global Storage Technology разработали систему управления летательными аппаратами, которые могут быть использованы для мониторинга лесных пожаров и доставки гуманитарных грузов, рассказал в четверг РИА Новости представитель разработчиков Алексей Первушин.

Систему управления многомоторными летательными аппаратами — квадрокоптерами — с использованием многоантенной модели искусственного интеллекта ижевчане представили на форуме U-NOVUS.

Первый в России форум молодых ученых, изобретателей и предпринимателей проходит в Томске 2-4 апреля. Его организаторы — администрация Томской области, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и Томский политехнический университет (ТПУ).

"Мы разрабатываем систему управления несколькими роботами одновременно, то есть создаем плату управления и те алгоритмы, которые позволят оператору отдавать команду группе роботов. Сейчас нет аналогичного оборудования, используется схема "один беспилотный летающий аппарат плюс один оператор", — сказал Первушин.

Он пояснил, что разработка поможет сделать использование роботов максимально удобным для человека. "Квадрокоптеры могут следить за каким-то объектом, мониторить ситуацию. Оператор дает им команду, они взлетают, направляются в нужный периметр, обходя препятствия — высокие здания, деревья. Находят объект. Передают видеопоток оператору. Также могут доставлять различные грузы", — сказал Первушин.

По его словам, разработанная система применима к различным видам роботов. "Она подходит для роботов, которые ездят, плавают, летают. Мы используем такие технические элементы, как лазерные дальномеры, 3D-камеры, поэтому квадрокоптеры летят по местности и сразу строят карту помещения", — рассказал ученый.

Первушин сообщил, что проект поддержан по программе "СТАРТ" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере на 2013-2014 годы. Программа предусматривает финансирование в размере 6 миллионов рублей на три года. Разработчики уже получили 1 миллион рублей. "Проект будет готов через полтора-два года", — сказал он.


РИА Новости http://ria.ru/technology/20140403/1002361816.html#ixzz2xq68uqDB